Прецизно земеделие – навигация на машините по полето

Модерните технологии, които свързваме с прецизното земеделие са много, но в основата стои навигацията чрез глобални сателитни системи. Тя позволи разширяване на опциите при управление на селскостопанските машини, които днес вече включват системи за автоматично управление и контролирано движение (controlled traffic farming, CTF). Такива методи правят възможно машините да се движат по повторяеми различни по вид траектории с голяма точност, като така се избягват грешки от страна на оператора – няма презастъпвания или пропускане на парцели, намалява се умората и операциите се извършват навременно. Всичко това води до по-голяма производителност с по-малко ресурси, т.е. „с по-малко да получим повече” – основна цел на прецизното земеделие.

Прецизното земеделие, наричано още сателитно земеделие или управление на културите според спецификите на мястото, е концепция за управление на селското стопанство на базата на наблюдение, измерване и отговор на вариабилността на културите в полето. Целта е да се създаде система за подпомагане на решенията за цялото управление на фермата, за да се оптимизира възвращаемостта на вложените суровини, като същевременно се запазват ресурсите. На практика прецизното земеделие започва с появата на глобалната система за позициониране GPS (Global Positioning System) и други глобални навигационни сателитни системи GNSS (Global Navigation Satellite System).

С помощта на тези технологии земеделският производител може прецизно да локализира всяко положение в полето и да създаде карти на пространственото изменение на много променливи в полето. Така се определят нива на добив, топография, съдържание на органични вещества, влага, pH и други. Управлението на селскостопанските машини със съвременните решения за навигация дава на стопаните множество предимства. Ето и някои от предложенията на пазара за такова навигиране:

Система за навигиране RG-100 на Trimble
Trimble, съчетавайки своя богат опит в сферата на GPS проследяването и модерните технологии, предоставя решения за по-голяма продуктивност при по-малки разходи за всеки аспект от дейностите на полето. За прецизна жътва системата за редово навигиране RG-100 на Trimble позволява да регулирате автоматично комбайна в съответствие с промените в редовете с помощта на съществуващите сензори, вградени в каросерията на комбайна. Системата използва автоматизираната система за управление Autopilot и дисплея TMX-2050 или интегрирания дисплей FmX, така че да позиционирате комбайна централно по редовете, дори когато те не са прави.

Чрез системата за контрол на добива можете точно да съберете данни за добива и влагата на редица житни култури. Тази информация е от решаващо значение за операциите, свързани с прецизното земеделие. Тя позволява да сравнявате продуктивността на различните сортове навсякъде в парцела и да подобрявате избора на семена въз основа на данните си за добива през годините. Автоматизираната система за управление Autopilot позволява управление на машините с висока точност при всички обработки.

Чрез технологията NextSwath машината завива сама в края на реда по най-добрия възможен път. Системите за управление на инвентара TrueTracker и TrueGuide ви позволяват да насочвате и коригирате позицията на инвентара по време на работа. С дисплеите за навигация и софтуерните решения на Trimble можете да прехвърляте данните за добива до офиса си с помощта на USB памет или безжично с Connected Farm, за да анализирате представянето на различните сортове семена. Можете да използвате данните за добива, за да създавате карти с предписание с променлива норма и да ги изпращате безжично от офиса към полето, използвайки Connected Farm.

Най-новият модел дисплей за навигация на Trimble TMX-2050 позволява да преминете отвъд прецизността към решения в реално време. Разработен въз основа на операционната система Android, дисплеят TMX-2050 улеснява интегрирането на прецизното земеделие в стопанството както за начинаещи, така и за напреднали земеделци. Иновационното в този дисплей за навигация е интеграцията на онлайн платформата Dashboard, разработена на базата на технологията Connected Farm за безжичен обмен на данни от полето към офиса.

Системата Trimble Autopilot осигурява автоматично управление на машината при всеки вид терен и по всяко време на денонощието. При отклонение на машината системата сигнализира за корекция на позицията, без значение от модела за навигация или типа терен, като по този начин намалява времето за работа и повишава производителността при изпълнение и на най-взискателните обработки. Благодарение на прецизното насочване на машината, което Trimble Autopilot осигурява, операторите могат да се съсредоточат изцяло върху извършваната операция. Управлението на машините е с точност от 2,5см и подобрена точност при наклонени и необработени терени.

Навигационна система Track Guide III на Müller-Elektronik
Track Guide III е навигационна система от ново поколение. Тя е оборудвана с 8' тъч-скрийн дисплей с капацитивна технология, която гарантира перфектен изглед и лесна експлоатация. Допълнителната лента, изпълняваща роля на светодиоден панел, може да се използва само чрез едно плъзване по дисплея и за Section-View, наблюдаваща и визуализираща секциите на пръскачката при припокриване. Track Guide III може да бъде надградена с голям брой опции спрямо нуждите на клиента. Може дори да я използвате като терминал за автоматично управление на машината с точност до 2см, благодарение на RTK сигнал и Track Leader Auto или като Isobus терминал за контрол на инвентара, независимо от производителя.

Навигационната система Track Guide III може да се използва като универсален контролер на пръскачка за поддържане на нормата на пръскане, независимо от скоростта на движение и автоматично изключване на секциите при припокриване чрез софтуера Section Control. Variable Rate Contol софтуерът позволява използването на променлива норма на торене или пръскане, при предварително зададена карта. Навигацията може да се използва за очертаване на полета в реални граници пред ИСАК. За целта е необходимо само да окрайчите вашето поле и да запаметите неговата граница на флаш паметта. Периодично на клиента се предоставя възможност да прави update на софтуера на навигационната система.

Навигацията Track Guide III поддържа множество приложения, които клиентът може да използва спрямо своите нужди. Тази иновативна концепция се нарича App&Go. ISO–UT софтуерът позволява комуникацията на терминала с други Isobus устройства или инвентар, независимо от марката. ISO – TC приложението разрешава комуникацията между настолния компютър и терминалите за контрол и обработка на задачите.

Друга възможност е Track-Leader навигация. Този софтуер позволява навигиране в паралелни линии при различните навигационни режими. При работа в полето този софтуер ви навигира в правилната посока за максимална точност при обработките. Така се избягва излишното препокриване и се спестяват разходи за препарати, семена, гориво и най-вече време. Отчита скоростта на движение на машината. При задаване на граница на полето навигацията отчита размера на полето като обща и като обработена до момента площ. Навигацията дава възможност по време на работа да бъдат маркирани препятствия в полето. Section-Control софтуерът позволява на терминала автоматично да включва и изключва секциите на инвентара при препокриване. Приложението Track-leader Auto активира автоматичното кормилно управление в Track-Leader. Наред с приложението Track-leader Auto App, съществува система за кормилно управление от допълнителен компютър за кормилно управление и GPS приемник (DGPS или RTK), който се използва в съответствие с изискванията за точност.

Решения на Leica Geosystems
Leica mojoMINI e прецизна, лесна за употреба и достъпна навигационна система, подходяща за всеки трактор. С нея получавате умна и достъпна система и започвате да спестявате средства веднага, заради намалената себестойност и повишената точност на управление на техниката на полето, която намалява презастъпванията. Освен това революционната технология за целеуказване на Leica mojoMINI помага на водача да поддържа всеки път по-права и стабилна навигационна линия.

Системата позволява да намалите загубите и ненужните разходи с новата функция "запис на границите на полето". Можете бързо и лесно да изчислите общата площ на полето, за да определите точно изискванията към въвежданата информация. Можете също да намалите предозирането и загубите чрез новата функция „картографиране на зоната за обработка". Тя позволява на водача по-точно да включва или изключва секциите на пръскачката при окрайчване или пресичане на вече обработени площи. Освен това ще виждате къде сте минали, за да сте сигурни, че полето е напълно обработено.

Спестявате време и с другата нова функция "възстановяване на работата". Ако спрете заради климатичните условия или за да презаредите, може да бъдете спокойни, че последното ви работно местоположение е запаметено. Ще знаете откъде да започнете и ще видите изработената площ. Разполагате с удобен 10.9cm цветен сензорен дисплей и с четири стандарта за навигация за полета с най-различна форма (паралел, водеща права, фиксирани контури и ос на въртене). Leica mojoMINI разполага с антени, които приемат сигнал и от западноевропейския, и от руския стандарт на сателитно покритие (GPS и GLONASS).

Друга опция - Leica mojo3D, е проектирана да помага на земеделското стопанство да расте. С много индустриално водещи въведения Leica mojo3D е многофункционален навигационен дисплей с разнообразни възможности за ъпгрейд на системата, позволяващи на клиентите да конфигурират навигацията спрямо своите индивидуални нужди. Leica mojo3D предлага пакет от опции за навигиране на терени: автопилот на трактора - електронно или хидравлично, едносекционен или мултисекционен контрол, както и високо-точен RTK сигнал чрез Leica mojoXact.

GPS навигация на LD-Agro
Навигацията LD-Agro-Mg Navigator V2 предлага 18cm тъч-скрийн дисплей с резолюция 800х480, показания на скорост, измерване на площ, дигитален компас и антена с 5 пъти в секунда калкулиране на позицията. Показва броя на сателитите и силата на сигнала. Има безплатен сателитен сигнал и DGPS, EGNOS, MSAS и Galileo сертификати за по-добра точност. Дава показания в 2D/3D графика и има възможност за показване на секции при пръскане, торене или сеитба. Може да се записва местоположение на препятствия в полетата, да се съхраняват данни за извършените операции и да се изготвят работни доклади. Има здрава и стабилна стойка за окачване на устройството. Може да се прави импорт/експорт на карти в Google Earth.

GPS навигация Arag Bravo 400S
Това е GPS навигация и компютърна система за управление на нормата на пръскане в един уред. Компютърът Bravo 400S на водещия италиански производител на системи за прецизно земеделие Arag представлява компютър за нормата и GPS навигация в едно. Той автоматизира пръскачката и осигурява пръскане с точно зададената от вас норма като по този начин спестява много разходи и осигурява качествено пръскане. Bravo 400S автоматично управлява и поддържа постоянна зададената норма на пръскане без значение от работната скорост на трактора; автоматично включва и изключва отделните секции на крилата при препокриване; има GPS навигация с точност до 2,5cm (в зависимост от вида на избрания GPS приемник) и ефективно контролира количеството на изпръскания разтвор върху зададената площ. Bravo 400S е удобен и лесен за използване, а големият 5,7" цветен дисплей с висока резолюция показва цялата информация, която ви е необходима, за да контролирате процеса на пръскане – задавате желаната от вас норма на пръскане (l/ha) и компютърът заедно с разпределителя автоматично контролират процеса на пръскане с постигане и поддържане на зададената норма.

GPS навигация Topcon Система 350
Topcon Precision Agriculture (TPA) има нов продукт – Topcon Система 350 за прецизно земеделие, окомплектована с новата X-30 тъч-скрийн конзола, с изцяло нов хардуер и революционен нов интерфейс. Има 12,1 инча мулти-тъч дисплей, с ясна видимост дори и при ярка слънчева светлина, мощен 1,6GHz процесор и рейтинг IP67 - издържа на най-суровите условия на околната среда. Новият Topcon интерфейс е с разширени функции, включващи до три умалени прозореца. Дисплеят е с възможност за настройване на изгледа от потребителя. Има интерактивна клавиатура, както и допълнителни прозорци с детайлна информация.